SLAM (robótica)

SLAM (robótica)

SLAM (robótica)

Para otros usos de este término, véase Slam.

SLAM, del Inglés Simultaneous localization and mapping, o en Español: Localización Y Mapeado Simultáneo. Es una técnica usada por robots y vehículos autónomos para construir un mapa de un entorno desconocido en el que se encuentra, a la vez que mantiene información de su trayectoria dentro de este entorno. Esto no es tan simple como pudiera parecer, pues ha de obtener información de múltiples sensores distintos, cuya información tiene que analizar, o incluso discriminar.

Obtenido de "SLAM (rob%C3%B3tica)"

Wikimedia foundation. 2010.

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