Stage


Stage

Stage es un simulador para aplicaciones robóticas. Proporciona un mundo virtual para robots móviles, sensores y varios objetos que los robots pueden detectar y manipular. Este programa es normalmente usado junto con el servidor Player para servir como mundo simulado a los programas de control. Aunque puede ser usado también como biblioteca de simulación autónoma.

Modelos

Stage proporciona varios modelos de sensores y actuadores, incluyendo sensores de rango sónar e infrarrojo, sensores para encontrar y seguir ciertos colores, sensores para encontrar información sobre la identidad de un determinado objeto y bases de robot con localización odométrica o global.

Diseño

Stage se diseñó pensando en sistemas de múltiple agente, así que dispone de modelos que son simples y no son muy pesados computacionalmente de la mayoría de los dispositivos en vez de intentar emular cada dispositivo con gran fidelidad. Con este diseño se intenta tener un compromiso útil entre una simulación de gran calidad, la simulación mínima útil y las simulaciones basadas en una cuadrícula típicas de las investigaciones de inteligencia artificial. Con esto se pretende que Stage sea suficientemente realista para permitir a los usuarios usar los mismos programas de control entre los robots de Stage y los del mundo real y a la vez que sea posible simular con velocidad suficiente grandes poblaciones de robots.

Player tiene algunos dispositivos virtuales; incluyendo algunos encargados del preprocesamiento de los sensores o algoritmos de integración de sensores que ayudan a la creación de los programas de control. Estos dispositivos son fácilmente accessibles por Stage.

Enlaces externos


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Mira otros diccionarios:

  • stage — [ staʒ ] n. m. • déb. XVIIe; lat. médiév. et relig. stagium, de l a. fr. estage « séjour » → étage 1 ♦ Anciennt Temps de résidence imposé à un nouveau chanoine avant qu il puisse jouir de sa prébende. 2 ♦ (1775) Mod. Période d études pratiques… …   Encyclopédie Universelle

  • Stage — (st[=a]j), n. [OF. estage, F. [ e]tage, (assumed) LL. staticum, from L. stare to stand. See {Stand}, and cf. {Static}.] 1. A floor or story of a house. [Obs.] Wyclif. [1913 Webster] 2. An elevated platform on which an orator may speak, a play be… …   The Collaborative International Dictionary of English

  • Stage — Pour les articles homonymes, voir Stage (homonymie). Un stage est le plus souvent une période de formation, d apprentissage ou de perfectionnement qui dure quelques jours à plusieurs mois dans un lieu adapté : en entreprise pour formation… …   Wikipédia en Français

  • Stage — or Stages may refer to:* A condition, feeling or, period. **In geology, a faunal stage **In medicine, cancer staging **In psychology, developmental stage theories **In hydrology, a stream gauge **In bicycle races, a stage of a race **In video… …   Wikipedia

  • Stage — (engl. Bühne, Phase) ist: Apron Stage (engl. „Bühne in Form einer Schürze“), Begriff aus dem englischen Renaissance Theater (um 1600); rechteckige erhöhte Vorbühne, die zu drei Seiten hin offen ist Stage Beauty, romantische Komödie, Filmtitel… …   Deutsch Wikipedia

  • Stage — Stage …   Википедия

  • Stage 5 — (or, originally, Stage V ) is an unofficial stage at the Walnut Valley Festival, an annual bluegrass festival in Winfield, Kansas, United States. Set up in the Pecan Grove campground, the informal stage began in 1987 when camper Russell Brace and …   Wikipedia

  • stage — ► NOUN 1) a point, period, or step in a process or development. 2) a raised floor or platform on which actors, entertainers, or speakers perform. 3) (the stage) the acting or theatrical profession. 4) a scene of action or forum of debate. 5) a… …   English terms dictionary

  • Stage 47 — (Дюссельдорф,Германия) Категория отеля: 4 звездочный отель Адрес: Graf Adolf Straße 47, Фридрихштадт …   Каталог отелей

  • stage — [stāj] n. [ME < OFr estage < VL * staticum < L status, pp. of stare, to STAND] 1. a platform or dock 2. a scaffold for workmen 3. a level, floor, or story 4. a) a platform on which plays, speeches, etc. are presented …   English World dictionary