Úrsula Martín Oñate

Úrsula Martín Oñate (1 de junio de 1976, Madrid), es una judoka española.

Es hermana de la judoka Beatriz Martín Oñate, ella junto con su hermana mayor han competido en diferentes torneos juntos a sus compatriotas como Isabel Fernández Gutiérrez, Ernesto Pérez Lobo y entre otros, en la categoría de femenina de 78 kg. Participó en los Juegos Olímpicos de Sydney 2000, pero no pudo llevarse una medalla para su país tras caer ante la italiana Ylenia Scapin. En los campeonatos de Judo a nivel continental de Europa, se hizo acreedora de una medalla de bronce en la categoría de 70 Kg.