IIR

IIR es una sigla en inglés para Infinite Impulse Response o Respuesta infinita al impulso. Se trata de un tipo de filtros digitales en el que, como su nombre indica, si la entrada es una señal impulso, la salida tendrá un número infinito de términos no nulos, es decir, nunca vuelve al reposo.

Expresión matemática de los filtros IIR

La salida de los filtros IIR depende de las entradas actuales y pasadas, y además de las salidas en instantes anteriores. Esto se consigue mediante el uso de realimentación de la salida.

$y_n = b_0 x_n + b_1 x_{n-1} + \cdots + b_N x_{n-N} - a_1 y_{n-1} - a_2 y_{n-2} - \cdots - a_M y_{n-M}$

Donde los a y b son los coeficientes del filtro. El orden es el máximo entre los valores de M y N.

donde M y N son los terminos que determinan la cantidad de polos y ceros en la función de transferencia.

Aplicando la transformada Z a la expresión anterior:

$H(z) = \frac{\sum_{k=0}^M b_k z^{-k}} {1 + \sum_{k=1}^N a_k z^{-k}}$

Estructura

Hay numerosas formas de implementar los filtros IIR. La estructura afecta a las características finales que presentará el filtro como la estabilidad. Otros parámetros a tener en cuenta a la hora de elegir una estructura es el gasto computacional que presenta.

Polos y ceros

Este tipo de filtros presenta polos y ceros que determina la estabilidad y la causalidad del sistema.

Cuando todos los ceros y polos están en el interior de la circunferencia unidad se dice que es fase mínima y el sistema es estable y causal. Si todos los ceros están en el exterior es fase máxima.

Si algún polo está fuera de la circunferencia unidad el sistema es inestable.

Diseño de filtros IIR

Las formas habituales de diseñar este tipo de filtros son:

• Indirecta (a partir de prototipos analógicos)
  • Impulso invariante
  • Aproximación de derivadas
  • Transformación bilineal
• Directa
  • Aproximación de Padé
  • Aproximación de mínimos cuadrados

Características

Las principales diferencias respecto a los filtros FIR es que los IIR pueden cumplir las mismas exigencias que los anteriores pero con menos orden de filtro. Esto es importante a la hora de implementar el filtro, pues presenta una menor carga computacional.

Este tipo de filtros puede ser inestables, aún cuando se diseñen para ser estables.

En principio no pueden diseñarse para tener fase lineal pero se pueden aplicar algunas técnicas como el filtrado bidireccional para lograrlo.

Véase también

• Filtro digital
• FIR
• Matlab
• LabVIEW Digital Filter Design Toolkit
• Procesamiento de señal digital
• Procesador digital de señal
• Wikibooks